傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司,，有想法的可以來電咨詢！湖北二軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,，還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗、紙品包裝,、貼標打標等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。廣東勃肯特并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務服務值得放心。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構智能調(diào)整,。在這一過程中，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為,，并聯(lián)機器人在物料搬運、分揀,、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標,、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應,，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司，有想法的不要錯過哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時,，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司,，用戶的信賴之選,。重慶并聯(lián)機器人功能

勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司，期待您的光臨,！湖北二軸并聯(lián)機器人

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運等等,。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體，同時應用于不同行業(yè)例如：食品,、化妝品,、醫(yī)藥、裝配,、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應用?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。湖北二軸并聯(lián)機器人