我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此,,這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的可以來(lái)電咨詢!吉林裝盒并聯(lián)機(jī)器人
著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,,人力成本不斷上升,,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過(guò)程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),,在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程,,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀山東搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,竭誠(chéng)為您服務(wù),。
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年來(lái),,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、包裝、分揀等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年來(lái),,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍,。
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,,還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),根據(jù)實(shí)際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過(guò)6kg的不到5%。日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),,之后通過(guò)線掃描系統(tǒng),,兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,,機(jī)器人直接拾放下料,。若來(lái)料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的可以來(lái)電咨詢,!山西教育并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,,效率低,,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后,,效率從30個(gè)/分鐘,,提高到60個(gè)/分鐘,;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),,不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,,柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。吉林裝盒并聯(lián)機(jī)器人