20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有需求可以來電咨詢！湖北國產(chǎn)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低,，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘,，提高到60個/分鐘；機器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),，兼容多種不同機構(gòu)形式,，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,，并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,，進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。五軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)值得用戶放心,。

我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細分可分為平面移動機構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu),、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù)，歡迎您的來電,！

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標(biāo)型機器人,、圓柱坐標(biāo)型機器人、球坐標(biāo)型機器人,；關(guān)節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人，期待為您,！東莞并聯(lián)機器人性能

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達到貼標(biāo)處,，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè)。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè),。湖北國產(chǎn)并聯(lián)機器人