勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品,、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類(lèi)枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn),、顆粒類(lèi)袋裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn),、灌裝液體類(lèi)瓶裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、定量粉末類(lèi)條狀食品包裝生產(chǎn)線(xiàn),、粉固類(lèi)罐裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn),、氣調(diào)保鮮類(lèi)食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,，對(duì)于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工，一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),，一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，期待您的光臨！湖北物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,，可滿(mǎn)足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問(wèn)題，節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,。輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán),?；炻?lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動(dòng)精度高,；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類(lèi)從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒?dòng)盤(pán)在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(pán)在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動(dòng)、脫落,。不如此,，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動(dòng)盤(pán)在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中,，不成了活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶(hù)在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí),，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,，通過(guò)輸送線(xiàn)輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電,！上?；炻?lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人

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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái),、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái),。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見(jiàn)的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,，如瓶身高度、瓶形的差異,，完成各種來(lái)料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線(xiàn)在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說(shuō)一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。湖北物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人