并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤），是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待您的光臨,！東莞電子并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí),，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時(shí)調(diào)整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,，具備自動(dòng)供托功能，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,，插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),，替換人工上料線,，由撥叉帶入。安徽勃肯特并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，竭誠為您服務(wù),。

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,，因?yàn)橐话銇碚f，增加負(fù)載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，目前中國并聯(lián)機(jī)器人的市場需求明顯較小,，除了單個(gè)單元價(jià)格高外，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因,。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，期待您的光臨,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀,，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多,，差異性小,，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,，以提升生產(chǎn)線整體有效性高速分揀并聯(lián)機(jī)器人,。山東醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來料理料1人,，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成,，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。東莞電子并聯(lián)機(jī)器人