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云南混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人

來源: 發(fā)布時間:2025-04-25

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象,;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,,速度達到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,,避免出錯,24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,,歡迎您的來電哦,!云南混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人

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低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,,與其他工業(yè)機器人不同,,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,,小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領域的使用,,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,,目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上,。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,,除了單個單元價格高外,,市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),,主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。協(xié)作并聯(lián)機器人性能勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,有想法的可以來電咨詢,!

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20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用,其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構,以其結構優(yōu)勢,,具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。

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并聯(lián)機構(ParallelMechanism,簡稱PM),,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快、柔性強,、重量輕等優(yōu)點,,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為,在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海pcb并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后,,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/min,,可替代2-3名人工,。24小時不停機生產(chǎn),同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,,完成分選堆垛工作。云南混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人