隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失,，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品,，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工,。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選,，歡迎新老客戶來(lái)電,！檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品,、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,，對(duì)于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工，一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),，一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率,，保證了產(chǎn)能與安全。混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人廠家二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動(dòng)功率不同,，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大,；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無(wú)需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人,，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成,，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心。

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識(shí)別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,，通過(guò)視覺智能識(shí)別物體的位置,、顏色、形狀,、尺寸等,，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀,、排列等工作,，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高：重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便維護(hù)保養(yǎng),，快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,。福建食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來(lái),，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì),、精度分析,、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作,，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性,，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法,；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué),、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法,；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以,，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法,，探索具有針對(duì)性意義的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)于豐富高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論,，推動(dòng)其工程應(yīng)用,，具有重要的理論和實(shí)際意義。檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)