勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,,插到運(yùn)動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時(shí)間小于1分鐘,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,,歡迎您的來電哦!新能源并聯(lián)機(jī)器人用途
并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,,簡稱PM),,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快,、柔性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,,在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。貴州快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有需要可以聯(lián)系我司哦!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高,,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,,大量的替代人工。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法的可以來電咨詢!
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),,在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。吉林小型并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,,通過編碼器、視覺的配合,,完成物料的隨動抓放,,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機(jī),。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機(jī)平行擺放,,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過上坡,輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,,保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。新能源并聯(lián)機(jī)器人用途