并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動精度高,；（4）運動負(fù)荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運動機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。分揀并聯(lián)機(jī)器人品牌

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,，過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險,，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全,，而且極大提高了生產(chǎn)效率,。重慶并聯(lián)機(jī)器人品牌勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來電哦,！

通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同,，電機(jī)型號不一；電機(jī)位于運動構(gòu)建,，慣量大,；正解簡單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂唵?，易于實時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,，歡迎您的來電哦,！

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造、電子及家電,、金屬加工,、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場,。其中,，車輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，歡迎您的來電,！涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機(jī)器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時間小于1分鐘,。分揀并聯(lián)機(jī)器人品牌