并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運動負(fù)荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，竭誠為您服務(wù)。六軸并聯(lián)機器人性能

我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。六軸并聯(lián)機器人性能勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,。

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,?？梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應(yīng)用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個距離,，機器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦！

并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。并聯(lián)機器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應(yīng)用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),，期待您的光臨,！山東并聯(lián)機器人公司

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工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標(biāo)型機器人、圓柱坐標(biāo)型機器人,、球坐標(biāo)型機器人,；關(guān)節(jié)型機器人。按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人,。六軸并聯(lián)機器人性能