勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器,、視覺的配合,,完成物料的隨動抓放,,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經(jīng)過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),,歡迎您的來電,!Delta并聯(lián)機器人
并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,,而并聯(lián)機器人結(jié)合2D、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求,,讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,,在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓,、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。天津分揀并聯(lián)機器人食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。
勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫。
通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,用戶的信賴之選,,有需求可以來電咨詢,!
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,,減少人力物力成本,。并聯(lián)機器人在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機器人呢,?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧,!并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,,速度高,動態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人,。天津分揀并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),,一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,,速度之快,,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,Delta并聯(lián)機器人