相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái),。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,，如瓶身高度、瓶形的差異,，完成各種來(lái)料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說(shuō)一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎您的來(lái)電哦,！湖北并聯(lián)機(jī)器人性能

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。三軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意,，歡迎您的來(lái)電！

隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,，近幾年,，越來(lái)越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來(lái)較為集中的汽車,、食品,、藥品，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，具有運(yùn)動(dòng)慣性小,、占地面積小,、累計(jì)誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動(dòng)抓放,，完成自動(dòng)化入槽,，并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦！

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強(qiáng),、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期,。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高,，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工,。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意，期待您的光臨,！安徽小型并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多,，差異性小,，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,，以提升生產(chǎn)線整體有效性湖北并聯(lián)機(jī)器人性能