通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。福建日化行業(yè)并聯(lián)機器人

Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運等等,。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程,。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時應用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)并聯(lián)機器人應用水平日益提高,，逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。重慶并聯(lián)機器人公司勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點食品,、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機器人在食品領(lǐng)域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視。用并聯(lián)機器人代替人工,，一方面減少人工污染風險,，一方面機器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運,、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。二軸并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家,。

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用,，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運,、分揀、裝盒、裝箱等工序,。手機屏幕整理系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運等一系列動作，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中，啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,，四個裝一箱,，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時，不能掉料,。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司，讓您滿意,，歡迎您的來電,！黑龍江裝箱并聯(lián)機器人

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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動，由伸縮傳動軸驅(qū)動,，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度,、瓶形的差異,，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。福建日化行業(yè)并聯(lián)機器人