勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號,，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個距離,，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。東莞新能源并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥,、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,，過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風(fēng)險,，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全,，而且極大提高了生產(chǎn)效率,。東莞新能源并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過1mm,。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人,，合計(jì)4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型，實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用,。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達(dá)到貼標(biāo)處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè),。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機(jī)器人進(jìn)行抓取，機(jī)器人抓取蓋子,，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可,。

傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！山東小型并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,，如有漏貼或編號不對應(yīng)，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。東莞新能源并聯(lián)機(jī)器人