勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時(shí)間小于1分鐘,。倉儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。甘肅混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,，上料速度得到保障,，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,，正反分開，避免出錯(cuò),，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上，翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。重慶并聯(lián)機(jī)器人品牌高速分揀并聯(lián)機(jī)器人,。

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作,，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人,；關(guān)節(jié)型機(jī)器人,。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品,、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料,、中藥、生物工業(yè),、生物農(nóng)業(yè),、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線,。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn),，機(jī)器人換人,，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有需求可以來電咨詢！吉林二軸并聯(lián)機(jī)器人

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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái),、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元,、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求，如瓶身高度,、瓶形的差異,，完成各種來料的差異化擺放，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途,，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用,。甘肅混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人