隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對于產線中工業(yè)機器人的應用，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構，以其結構優(yōu)勢,，具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀,、轉運等工藝上的,。二軸并聯(lián)機器人公司。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人廠家

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內,。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內,，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經過輸送，達到貼標處,，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子,，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè),。東莞并聯(lián)機器人設計并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司。

并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大,，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動精度高,；（4）運動負荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構,、空間純移動機構,、空間純轉動機構和空間混合運動機構,

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人，每天轉線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大,，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉角度，轉線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成,，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒，則左側（右側）玻璃不再等待,、直接下料,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，有需求可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯,，或者上料不及時現(xiàn)象；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后,，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上,，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開,，避免出錯,，24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。并聯(lián)機器人服務，就選勃肯特機器人技術有限公司，有需求可以來電咨詢,！裝盒并聯(lián)機器人品牌

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勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強,，換取速度快的特點，能在快捷的生產車間及流水線上,，做出驚人的反應,，極大的提高了企業(yè)的生產效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時,，極大的提高了生產效率,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人廠家