九十年代開始,電機及其微電子控制技術迅速發(fā)展,,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能,。而且,,半導體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)領域應用的擴大,。九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,,甚至一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,,氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉換效率高,,而氣缸能量轉換效率較低,,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,,十年過去了,,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且,,無論是在工業(yè)發(fā)達國家,還是在中國等新興工業(yè)國家,,氣缸的銷量不僅沒有減少,,而且還在穩(wěn)步地增長。在中國,,近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上,。氣缸螺栓緊固的順序不正確。普陀區(qū)購買氣缸批量定制
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及,。***,,氣缸已成為國內外工業(yè)生產(chǎn)領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模,。普陀區(qū)購買氣缸批量定制活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性,,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力,。
(8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,,然后再轉化為電信號,傳遞速度較慢,,不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路,。而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:(1)負載大,,可以適應高力矩輸出的應用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了),。(2)動作迅速,、反應**)工作環(huán)境適應性好,特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,,比液壓、電子,、電氣控制更優(yōu)越,。(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
如需要科學,、客觀地評價兩者,,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段,、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本,、能耗,、對環(huán)境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,,電動執(zhí)行器在運行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢,,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上,。在總成本上,,我們的研究結果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應用場合具有一定優(yōu)勢,。如果是從兩邊向中間緊,,間隙就會集中于中部,氣缸結合面形成弓型間隙,,引起蒸汽泄漏,。
氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的氣缸螺栓在緊固時是從中間向兩邊同時緊固,,也就是從垂弧比較大處或是受力變形比較大的地方緊固,,這樣就會把變形比較大的處的間隙向氣缸前后的自由端轉移,***間隙漸漸消失,。如果是從兩邊向中間緊,,間隙就會集中于中部,氣缸結合面形成弓型間隙,,引起蒸汽泄漏,。 [3]氣缸出現(xiàn)內、外泄漏,,一般是因活塞桿安裝偏心,,潤滑油供應不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,,氣缸內有雜質及活塞桿有傷痕等造成的,。所以,當氣缸出現(xiàn)內,、外泄漏時,,應重新調整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度,;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時,,須及時更換,;若氣缸內存在雜質,應及時***,;活塞桿上有傷痕時,,應換新?;钊菤飧字械氖軌毫α慵?。普陀區(qū)購買氣缸批量定制
通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性,。普陀區(qū)購買氣缸批量定制
,。隨著應用范圍的擴大,還不斷出現(xiàn)新結構的氣缸,,如帶行程控制的氣缸,、氣液進給缸、氣液分階進給缸,、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等,,它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中,。氣動馬達氣動馬達(2張)分為擺動式和回轉式兩類,,前者實現(xiàn)有限回轉運動,,后者實現(xiàn)連續(xù)回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種,。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D運動,。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,,但密閉性能很好,。普陀區(qū)購買氣缸批量定制
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