電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合,。氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到了迅速普及。***,，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器,，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。沖擊氣缸：這是一種新型元件,。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源

擺動馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,，在停止回轉(zhuǎn)時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置,?；剞D(zhuǎn)式氣動馬達(dá)可以實現(xiàn)無級調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速,。它還具有過載保護(hù)作用,過載時馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩,。回轉(zhuǎn)式氣動馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2),?；钊奖热~片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,，因而低速時效率不高,，可用以驅(qū)動大型閥的開閉機構(gòu)?；钊綒鈩玉R達(dá)用以驅(qū)動齒輪齒條帶動負(fù)荷運動,。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈,。

,。隨著應(yīng)用范圍的擴大,，還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸，如帶行程控制的氣缸,、氣液進(jìn)給缸,、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運動方式的氣缸等,，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用,。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動馬達(dá)氣動馬達(dá)(2張)分為擺動式和回轉(zhuǎn)式兩類,，前者實現(xiàn)有限回轉(zhuǎn)運動,，后者實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動。擺動式氣動馬達(dá)有葉片式和螺桿式兩種,。螺桿式氣動馬達(dá)利用螺桿將活塞的直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動,。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重,，但密閉性能很好,。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：(1)機械制造業(yè)。包括機械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送,，鑄造生產(chǎn)線上的造型,、搗固、合箱等,。在汽車制造中,，汽車自動化生產(chǎn)線、車體部件自動搬運與固定,、自動焊接等,。(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運,，元器件的插裝與錫焊,，家用電器的組裝等。(3)石油,、化工業(yè),。用管道輸送介質(zhì)的自動化流程絕大多數(shù)采用氣動控制，如石油提煉加工,、氣體加工,、化肥生產(chǎn)等。(4)輕工食品包裝業(yè),。包括各種半自動或全自動包裝生產(chǎn)線,，例如酒類、油類,、煤氣罐裝,，各種食品的包裝等,。如果氣缸結(jié)合面的變形較小,，而且很均勻,，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力,。

（3）適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差,。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊,。（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與**之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)公司不同而有所變化,；**產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也具有***的優(yōu)勢,，定位精度可達(dá)0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm,。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源

如果時效時間短，那么加工好的氣缸在以后的運行中還會變形,。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源

我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運動中，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,，即更節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,，一般低于1W，即終端停止時間越長,，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。寶山區(qū)質(zhì)量氣缸推薦貨源

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