由于手持式動(dòng)力工具在擰緊螺釘時(shí)有反作用力,，操作工一方面需要克服工具的重量，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?，因此,，在裝配線(xiàn)上使用動(dòng)力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作，而且,，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會(huì)給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),。為了減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的擰緊質(zhì)量,，越來(lái)越多的小扭矩抗扭力臂被導(dǎo)入到裝配流水線(xiàn)上,。然而，傳統(tǒng)的用于動(dòng)力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺(tái)面上的,，但對(duì)于生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō),，工作臺(tái)面的資源是有限的，既需要置放待安裝的工件,，還需要置放各種需要使用的配件,、螺釘、檢具,、夾具等,。如果是需要生產(chǎn)多種產(chǎn)品的柔性工作臺(tái)，那工作臺(tái)面的空間資源就更加緊張了,。因此,，有時(shí)候在準(zhǔn)備導(dǎo)入力臂的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn),，無(wú)法在工作臺(tái)面上找到位置固定力臂。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠(chǎng)自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人,。杭州裝配臺(tái)工廠(chǎng)自動(dòng)化

根據(jù)ISO10218-2的定義,，協(xié)作機(jī)器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人,。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,，協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活,、安全性強(qiáng),、易于使用四大特點(diǎn)，可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類(lèi)智能,，更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求,，已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢(shì)之一。目前,，美歐日眾多研究機(jī)構(gòu),、機(jī)器人廠(chǎng)商、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客,、波音,、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開(kāi)發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備，力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢?。蘇州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠(chǎng)自動(dòng)化智能機(jī)器人工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備,。

近年來(lái)，因其老齡化加速的客觀(guān)現(xiàn)實(shí),，日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,，通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人,。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作，進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,，將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶(hù)工廠(chǎng),，未來(lái)還將部署到全球工廠(chǎng)中并實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作,。

工業(yè)機(jī)器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅(qū)動(dòng)方式的不同,，還可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,、氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,、電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器人；還可以按照操作機(jī)坐標(biāo)形式（如圓柱坐標(biāo)型,、球坐標(biāo)型等）,、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現(xiàn)型等）進(jìn)行分類(lèi),；此外,，根據(jù)機(jī)器人的體系功用和智能程度,，又可以分為**機(jī)器人,、通用機(jī)器人、示教再現(xiàn)式機(jī)器人和智能機(jī)器人等,。從機(jī)器人的分類(lèi)上可以看出,，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人一定是向著更加專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化,、多種機(jī)器人共同協(xié)作的方式發(fā)展,，以提高在不同領(lǐng)域和場(chǎng)景下的適應(yīng)性。隨著智能感知技術(shù),、AI算力,、材料科學(xué)的不斷發(fā)展，相信未來(lái)一定會(huì)有更新型的機(jī)器人誕生,，或許科幻片中的場(chǎng)景并沒(méi)有大家想象的那么遙遠(yuǎn),。智能機(jī)器人工廠(chǎng)自動(dòng)化解決方案。

抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,，共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,，抗扭力臂能夠抵消來(lái)自氣動(dòng)、電動(dòng)擰緊軸在裝配擰緊過(guò)程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,，同時(shí)使用氣動(dòng)平衡控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)臂端平衡，實(shí)現(xiàn)精細(xì)精定位,。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下,，螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿(mǎn)足大部分要求,，但在一些狹窄空間的螺栓,，標(biāo)準(zhǔn)工具無(wú)法進(jìn)行擰緊作業(yè)，因此,，在滿(mǎn)足擰緊要求的標(biāo)準(zhǔn)下,，需要使用擰緊特殊頭進(jìn)行擰緊作業(yè)，特殊頭集成在高精度的擰緊工具上,，既保證擰緊質(zhì)量要求,，又提高裝配效率,。南通智能機(jī)器人工廠(chǎng)自動(dòng)化。合肥擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠(chǎng)自動(dòng)化抗扭力臂

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集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),，它通過(guò)統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的通訊連接方式,。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,，機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制，并通過(guò)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)配合作業(yè),。這種方式下,，機(jī)器人與設(shè)備的控制相對(duì)**，且需要掌握不同的編程語(yǔ)言,，增加了集成的復(fù)雜性和難度,。集成機(jī)器人控制的出現(xiàn)，旨在解決這一問(wèn)題,，通過(guò)統(tǒng)一控制平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)更高效的設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。目前市場(chǎng)上主要有兩種集成方式：一種是保留機(jī)器人**控制器硬件,，如西門(mén)子的SRCI功能,，另一種是取消機(jī)器人控制器硬件，直接采用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的自動(dòng)化控制器,。杭州裝配臺(tái)工廠(chǎng)自動(dòng)化