機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。但事實并不是這樣,，特別是工業(yè)機器人,，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,，并**終得到結(jié)果的過程,。為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法,、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務(wù),。這種人和計算機之間交流的過程就是編程,。搬運機器人　這種機器人用途很廣，一般只需點位控制,。金山區(qū)直銷工業(yè)機器人操作

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部,、手臂、軀干,；1,、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕,、開閉手指,。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的**多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2,、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要精確地定位。3,、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。楊浦區(qū)庫存工業(yè)機器人量大從優(yōu)但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動,。

例如：尋找，運輸,，握取,，對準(zhǔn)，裝配,，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器,，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,，工件，工具或特別設(shè)備,，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機械人的定義,，便可以稱為機械人.工業(yè)機械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi),，但估計在不久將來還會有數(shù)以十萬計的工業(yè)機械人投入服務(wù).現(xiàn)時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,，令機械人可以完成更復(fù)雜的工作.而研究機械人的學(xué)問稱為機械人學(xué),。

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制,。即被搬運零件無嚴(yán)格的運動軌跡要求,，只要求始點和終點位姿準(zhǔn)確。如機床上用的上下料器人,，工件堆垛機器人,，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動,。3.焊接機器人 這是目前使用**多的一類機器人,，它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機械人時,，許多人會想到有手,，有腳的人型機械.不過， 這類機械人往往出現(xiàn)在科幻電影,，娛樂場所,，展覽會和玩具店中，它們與工業(yè)用的機械人大不相同. 工業(yè)機械人（Industrial Robots）簡稱為IR,，它們大多為簡單的操作設(shè)備,，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作,，在機器內(nèi)放入或取出工件等.不過,，亦有不少工業(yè)機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作,，由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器,，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,，它的各主軸會被設(shè)計為線性或旋轉(zhuǎn)移動.軸的數(shù)目**一個機械工業(yè)機械人人有多少個方向能夠**自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約,，三個旋轉(zhuǎn)軸或自由度的機械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數(shù)機械人的自由度約為5至6個焊接機器人　這是目前使用**多的一類機器人，它又可分為點焊和弧焊兩類,。松江區(qū)多功能工業(yè)機器人量大從優(yōu)

噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高。金山區(qū)直銷工業(yè)機器人操作

3,、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號檢測、傳動,、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）,。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度,。4,、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高,，成本低，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動,，即液-氣或電-液混合驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置,、動作時間,、運動速度、加減速度等,。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。金山區(qū)直銷工業(yè)機器人操作

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