工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,，可重復(fù)編程、多用途,，并可以對3個以上軸進行編程,。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”,。操作機又定義為“是一種機器,，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度,，用以抓取或移動物體（工具或工件）,。”所以對工業(yè)機器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機械電子裝置,；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍,，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進行激光切割,；噴涂；裝配機械零部件等等,。按這一分類要求,，機器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）,、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機器人。靜安區(qū)本地工業(yè)機器人聯(lián)系人

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部,、手臂,、軀干；1,、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動,、伸曲手腕,、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指,、四指等，其中以二指用的**多,。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2,、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件,，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要精確地定位,。3、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  ,。閔行區(qū)智能工業(yè)機器人市場噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高,。

還有其它多種分類方式,。基本介紹工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具,，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,，它的各主軸會被設(shè)計為線性或旋轉(zhuǎn)移動.軸的數(shù)目**一個機械工業(yè)機械人人有多少個方向能夠**自由移動,，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉(zhuǎn)軸或自由度的機械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數(shù)機械人的自由度約為5至6個

3,、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg）,，信號檢測、傳動,、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式,。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）,。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度,。4,、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高，成本低,，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動,?？刂葡到y(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置,、動作時間,、運動速度、加減速度等,。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。搬運機器人　這種機器人用途很廣，一般只需點位控制,。

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人,、航天用機器人,、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構(gòu)型式是機器人重要的外形特征,，按這一類標準,，機器人可分為直角坐標型，圓柱坐標型,，球（極）坐標型,、關(guān)節(jié)型機器人（或擬人機器人）。操作機本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機器人的工作能力,，也是分類的重要依據(jù),。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人,。但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。松江區(qū)購買工業(yè)機器人怎么用

電動式　電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式,。靜安區(qū)本地工業(yè)機器人聯(lián)系人

為了解決使用機器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題,，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令,。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言,，也稱匯編語言。在匯編語言中,，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應(yīng),；記憶難度**減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤,，而且指令,、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,，計算機不能直接識別和處理源程序,，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序,。靜安區(qū)本地工業(yè)機器人聯(lián)系人

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