執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂,、軀干,；1、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,，可把運(yùn)用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕,、開閉手指,。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的**多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2,、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上,。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。3,、軀干軀干是安裝手臂,、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。黃浦區(qū)智能工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系人

使用匯編語言編寫計(jì)算機(jī)程序,，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,，在某些特定的場(chǎng)合，如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計(jì)工具,。工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類,。驅(qū)動(dòng)方式1.液壓式 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,，動(dòng) 作平穩(wěn)，耐沖擊,，耐振動(dòng),，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。虹口區(qū)多功能工業(yè)機(jī)器人排行榜操作機(jī)本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力，也是分類的重要依據(jù),。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),，然后再根據(jù)規(guī)定的程序,，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板,、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi),；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器,、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),，如磁帶,、磁鼓等。這種方式使用于順序,、位置,、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,，即連續(xù)控制的情況下使用,。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,，而同一插件又可以反復(fù)使用,；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限,，但便于更換、保存,，可重復(fù)使用,；磁蕊和磁鼓*適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合,。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來確定,。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng),、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng),。控制系統(tǒng)以插銷板用的**多,，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓,。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán),。

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制,。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人,，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。3.焊接機(jī)器人 這是目前使用**多的一類機(jī)器人,，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí),，許多人會(huì)想到有手,，有腳的人型機(jī)械.不過， 這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影,，娛樂場(chǎng)所,，展覽會(huì)和玩具店中,，它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同. 工業(yè)機(jī)械人（Industrial Robots）簡(jiǎn)稱為IR,，它們大多為簡(jiǎn)單的操作設(shè)備，有時(shí)會(huì)被稱為機(jī)械臂,，例如：進(jìn)行簡(jiǎn)單的提起或放下動(dòng)作,，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制,，并可進(jìn)行不同類型工作,，如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等,。

2.氣動(dòng)式 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點(diǎn)是氣源方便,，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、造價(jià)較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3.電動(dòng)式 電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤）,，信號(hào)檢測(cè),、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）,。由于電機(jī)速度高,，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng),、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前,，有些機(jī)器人已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,，又可提高控制精度,。工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類,。靜安區(qū)智能工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

噴涂機(jī)器人　這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高。黃浦區(qū)智能工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系人

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程,、多用途,，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式,。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”,。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成,。它通常有幾個(gè)自由度,，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng),，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊,；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進(jìn)行激光切割；噴涂,；裝配機(jī)械零部件等等,。黃浦區(qū)智能工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系人

上海謝睿沃智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力,，上海謝睿沃智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來,！