4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人,、航天用機器人,、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構(gòu)型式是機器人重要的外形特征,，按這一類標(biāo)準,，機器人可分為直角坐標(biāo)型，圓柱坐標(biāo)型,，球（極）坐標(biāo)型,、關(guān)節(jié)型機器人（或擬人機器人）。操作機本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機器人的工作能力,，也是分類的重要依據(jù),。按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人,。噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高。浦東新區(qū)特定工業(yè)機器人銷售廠

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,，可重復(fù)編程,、多用途，并可以對3個以上軸進行編程,。它可以是固定式或者移動式,。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成,。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）,?！彼詫I(yè)機器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動,，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊,；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進行激光切割；噴涂,；裝配機械零部件等等,。普陀區(qū)質(zhì)量工業(yè)機器人市場按這一分類要求，機器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機器人,。

還有其它多種分類方式,。基本介紹工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成,，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具,，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器,。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計,，它的各主軸會被設(shè)計為線性或旋轉(zhuǎn)移動.軸的數(shù)目**一個機械工業(yè)機械人人有多少個方向能夠**自由移動,，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉(zhuǎn)軸或自由度的機械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數(shù)機械人的自由度約為5至6個

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機速度高,，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）,。目前，有些機器人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD）,，這既可以使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度,。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人,，注塑機配套用的機械等,。

驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動,、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動,。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸,、油馬達）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上）,，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。2,、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。搬運機器人　這種機器人用途很廣,，一般只需點位控制。虹口區(qū)定做工業(yè)機器人量大從優(yōu)

但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動,。浦東新區(qū)特定工業(yè)機器人銷售廠

為了解決使用機器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令,。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言,，也稱匯編語言。在匯編語言中,，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應(yīng),；記憶難度**減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤,，而且指令,、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序,，計算機不能直接識別和處理源程序,，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序,。浦東新區(qū)特定工業(yè)機器人銷售廠

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