1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣,，一般只需點(diǎn)位控制,。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確,。如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人,，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等,。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。但由于漆霧易燃,，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.焊接機(jī)器人 這是目前使用**多的一類機(jī)器人,，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類,。點(diǎn)焊機(jī)器人負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會(huì)想到有手,，有腳的人型機(jī)械.不過,， 這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影，娛樂場所,，展覽會(huì)和玩具店中,，它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同. 工業(yè)機(jī)械人（Industrial Robots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設(shè)備,，有時(shí)會(huì)被稱為機(jī)械臂,，例如：進(jìn)行簡單的提起或放下動(dòng)作，在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過,，亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制,，并可進(jìn)行不同類型工作，裝配機(jī)械人　這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。徐匯區(qū)什么是工業(yè)機(jī)器人維保

使用匯編語言編寫計(jì)算機(jī)程序,，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的,。但正是由于匯編語言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,，在某些特定的場合，如對(duì)時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等,，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計(jì)工具,。工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類,。驅(qū)動(dòng)方式1.液壓式 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng) 作平穩(wěn),，耐沖擊,，耐振動(dòng)，防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。寶山區(qū)質(zhì)量工業(yè)機(jī)器人圖片噴涂機(jī)器人　這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式,、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等**運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般**機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,。控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。

例如：尋找,，運(yùn)輸，握取,，對(duì)準(zhǔn),，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,，美國機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來移動(dòng)材料,，工件,，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài),，但只要它們符合機(jī)械人的定義，便可以稱為機(jī)械人.工業(yè)機(jī)械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi),，但估計(jì)在不久將來還會(huì)有數(shù)以十萬計(jì)的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù).現(xiàn)時(shí),，不少研究人員正為機(jī)械人研究如何加入視覺和感覺，令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作.而研究機(jī)械人的學(xué)問稱為機(jī)械人學(xué),。專門用途的機(jī)器人　如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人,、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等,。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門,。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的比較大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累,！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越***,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支,。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。青浦區(qū)什么是工業(yè)機(jī)器人廠家現(xiàn)貨

操作機(jī)本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力,，也是分類的重要依據(jù),。徐匯區(qū)什么是工業(yè)機(jī)器人維保

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號(hào)檢測,、傳動(dòng)、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式,。由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。4,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng),。控制系統(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序,、到達(dá)位置,、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度,、加減速度等,。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。徐匯區(qū)什么是工業(yè)機(jī)器人維保

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