機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置,。但事實(shí)并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人,，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個(gè)問題而使用某種程序設(shè)計(jì)語言編寫程序代碼,，并**終得到結(jié)果的過程,。為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法,、和手段通過計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務(wù),。這種人和計(jì)算機(jī)之間交流的過程就是編程。專門用途的機(jī)器人　如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人,、航天用機(jī)器人,、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。松江區(qū)庫存工業(yè)機(jī)器人專賣店

例如：尋找,，運(yùn)輸,，握取，對準(zhǔn)，裝配,，檢驗(yàn)等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,，美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器,，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計(jì)來移動材料,，工件，工具或特別設(shè)備,，以完成一連串的工作.所以,，雖然許多工業(yè)機(jī)械人并非有人的形態(tài)，但只要它們符合機(jī)械人的定義,，便可以稱為機(jī)械人.工業(yè)機(jī)械人雖然已被廣泛應(yīng)用在多種制造行業(yè)內(nèi),，但估計(jì)在不久將來還會有數(shù)以十萬計(jì)的工業(yè)機(jī)械人投入服務(wù).現(xiàn)時(shí)，不少研究人員正為機(jī)械人研究如何加入視覺和感覺,，令機(jī)械人可以完成更復(fù)雜的工作.而研究機(jī)械人的學(xué)問稱為機(jī)械人學(xué),。松江區(qū)庫存工業(yè)機(jī)器人專賣店由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置,。

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題,，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號來表示計(jì)算機(jī)指令的語言稱為符號語言,，也稱匯編語言,。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對應(yīng),；記憶難度**減少了,，不僅易于檢查和修改程序錯誤，而且指令,、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計(jì)算機(jī)自動分配,。用匯編語言編寫的程序稱為源程序，計(jì)算機(jī)不能直接識別和處理源程序,，必須通過某種方法將它翻譯成為計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行的機(jī)器語言,，執(zhí)行這個(gè)翻譯工作的程序稱為匯編程序。

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點(diǎn)是氣源方便,，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價(jià)較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機(jī)速度高,，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）,。目前，有些機(jī)器人已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）,，這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度,。如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等,。

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人,、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等,。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重要的外形特征,，按這一類標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型,，圓柱坐標(biāo)型,，球（極）坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人（或擬人機(jī)器人）,。操作機(jī)本身的軸數(shù)（自由度數(shù)）**能反應(yīng)機(jī)器人的工作能力,，也是分類的重要依據(jù)。按這一分類要求，機(jī)器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機(jī)器人,。按這一分類要求,，機(jī)器人可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）,、6軸（自由度）,、7軸（自由度）等機(jī)器人。普陀區(qū)質(zhì)量工業(yè)機(jī)器人聯(lián)系人

噴涂機(jī)器人　這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。松江區(qū)庫存工業(yè)機(jī)器人專賣店

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成,，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器,，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì),，它的各主軸會被設(shè)計(jì)為線性或旋轉(zhuǎn)移動.軸的數(shù)目**一個(gè)機(jī)械工業(yè)機(jī)械人人有多少個(gè)方向能夠**自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約,，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸或自由度的機(jī)械人會有比較大的工作范圍. 工業(yè)機(jī)械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數(shù)機(jī)械人的自由度約為5至6個(gè)松江區(qū)庫存工業(yè)機(jī)器人專賣店

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