執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部,、手臂、軀干,；1,、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,，可把運(yùn)用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕,、開閉手指,。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等，其中以二指用的**多,?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,，并運(yùn)送到所需的位置上,。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位,。3,、軀干軀干是安裝手臂,、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。專門用途的機(jī)器人　如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人,、航天用機(jī)器人,、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。青浦區(qū)購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人維保

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,。也就是機(jī)械手的比較大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越***,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。楊浦區(qū)什么是工業(yè)機(jī)器人排行榜如機(jī)床上用的上下料器人,，工件堆垛機(jī)器人,，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。

機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名,。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實(shí)并不是這樣,，特別是工業(yè)機(jī)器人,，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個(gè)問題而使用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫程序代碼,，并**終得到結(jié)果的過程,。為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路,、方法,、和手段通過計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作,，完成某種特定的任務(wù),。這種人和計(jì)算機(jī)之間交流的過程就是編程,。

按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式,、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等**運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般**機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。裝配機(jī)械人　這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性,。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè),。

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成,，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器,，驅(qū)動(dòng)器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動(dòng)力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)所需要的硬件,，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì),，它的各主軸會(huì)被設(shè)計(jì)為線性或旋轉(zhuǎn)移動(dòng).軸的數(shù)目**一個(gè)機(jī)械工業(yè)機(jī)械人人有多少個(gè)方向能夠**自由移動(dòng)，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約,，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸或自由度的機(jī)械人會(huì)有比較大的工作范圍. 工業(yè)機(jī)械人通常有2至10軸或自由度.不過,，大多數(shù)機(jī)械人的自由度約為5至6個(gè)按這一分類要求，機(jī)器人可分為4軸（自由度）,、5軸（自由度）,、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機(jī)器人,。長(zhǎng)寧區(qū)附近哪里有工業(yè)機(jī)器人廠家現(xiàn)貨

工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。青浦區(qū)購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人維保

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng),、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。1,、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動(dòng)、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。2、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便,、動(dòng)作迅速,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低,、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。青浦區(qū)購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人維保

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