工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,，可重復(fù)編程,、多用途，并可以對3個以上軸進行編程,。它可以是固定式或者移動式,。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”,。操作機又定義為“是一種機器,，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度,，用以抓取或移動物體（工具或工件）,。”所以對工業(yè)機器人可能理解為：擬人手臂,、手腕和手功能 的機械電子裝置,；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求,。如夾持焊鉗或焊槍,，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件,；進行激光切割,；噴涂；裝配機械零部件等等,。包括：結(jié)構(gòu),臂端工具,，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器,，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器,。閔行區(qū)智能工業(yè)機器人市場

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測,、傳動,、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高,，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）,。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度,。4、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,，即液-氣或電-液混合驅(qū)動,。控制系統(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序,、到達位置,、動作時間、運動速度,、加減速度等,。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。長寧區(qū)定做工業(yè)機器人怎么用由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂,、軀干,；1、手部手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕,、開閉手指,。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的**多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。2,、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上,。為了使機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要精確地定位。3,、軀干軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  ,。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門,。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂比較大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的比較大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累,！機械手臂的應(yīng)用也將會越來越***,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,。工業(yè)機械手機器人的一個重要分支。噴涂機器人　這種機器人多用于噴漆生產(chǎn)線上,，重復(fù)位姿精度要求不高,。

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置,。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人,，與人外貌往往毫無相似之處,。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果的過程,。為了使計算機能夠理解人的意圖,，人類就必須要將需解決的問題的思路、方法,、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機,，使得計算機能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù),。這種人和計算機之間交流的過程就是編程,。專門用途的機器人　如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人,、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等,。徐匯區(qū)多功能工業(yè)機器人市場

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。閔行區(qū)智能工業(yè)機器人市場

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,，動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測,、傳遞,、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式）,。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)（如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等）,。目前,，有些機器人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動（DD）,，這既可以使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。閔行區(qū)智能工業(yè)機器人市場

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