臨床常見異常步態(tài)足底壓力特點：尖足：站立位表現(xiàn)為足前掌承中足跟不承重或承重小,，步行中表現(xiàn)為足前掌先著地足跟后著地；足內(nèi)外翻和扁平足：表現(xiàn)為足前掌內(nèi)側(cè)或外側(cè)或足中部內(nèi)側(cè)承重大,；偏癱步態(tài)：表現(xiàn)為患側(cè)足底壓力比健側(cè)壓力小,，步行時患側(cè)比健側(cè)足承重時間短,。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng),、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng),、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評估訓(xùn)練,， 體育科研 ,， 高校教學研究等領(lǐng)域,。步態(tài)不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質(zhì)外,，重要是會使我們的身體亮起紅燈,。足壓定制

正常人的足底壓力參數(shù)和分布有一定的規(guī)律，疾病狀態(tài)時足部畸形或功能異?？蓪?dǎo)致足底壓力改變和分布異常,。有的糖尿病患者在某一時期發(fā)生足潰瘍或壞疽，而足底壓力升高是足潰瘍發(fā)生的危險因素,。檢測糖尿病患者的足底壓力對糖尿病足的防治有重要的臨床意義,。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng),、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng),、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評估訓(xùn)練,， 體育科研 ,， 高校教學研究等領(lǐng)域。兒童足壓臺車通過對運動時足底壓力的采集和分析,，量化足的穩(wěn)定性,，評價足內(nèi)翻、找出發(fā)生運動損傷的原因以及損傷隱患,。

此外,，足底壓力測量在體育科學、康復(fù)醫(yī)學等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用,。例如,，通過對運動員的足底壓力進行分析，可以幫助教練和醫(yī)生更好地理解運動員的步態(tài)和運動方式,，為運動員的訓(xùn)練和康復(fù)提供指導(dǎo),。隨著科技的不斷發(fā)展，足底壓力測量技術(shù)也在不斷進步和完善,。未來,，我們期待看到更多的創(chuàng)新性技術(shù)和方法出現(xiàn)，為人類健康和生活質(zhì)量的提高做出更大的貢獻,?？偟膩碚f，足底壓力測定技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用為我們提供了更多關(guān)于人體行走和足部健康的信息,。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新，我們有理由相信,，未來的足底壓力測量將更加精確和實用,，為人類健康和生活質(zhì)量的提高發(fā)揮更大的作用,。

（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高,，雙足支撐時,，重心下降，為了減少重心的上下移動,，步行時骨盆配合有一定的運動,。在正常步態(tài)中，當支撐腿達到MST位置時,，身體重心達到比較高點,，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜,，即擺動腿一側(cè)骨盆下降,，可使身體重心下降，整個擺動相,，重心上下移動約5CM,。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位,，臀中肌必須工作,，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中,，擺動期擺動腿一側(cè)的骨盆有旋前運動,，對側(cè)骨盆有旋后運動。旋前,、旋后角度大約分別為4度,，合計總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前,、旋后可使步長加大,，并可減少重心下降程度。足底壓力分布板采用的是國際上**的壓阻式傳感器,，能夠?qū)θ魏谓佑|面之間的壓力分布進行靜,、動態(tài)測量。

步態(tài)不正確不僅影響一個人的外觀美感,、氣質(zhì)外,，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當我們的步態(tài)不正確時,，我們的骨骼,、關(guān)節(jié)就會發(fā)生位置的改變，只有當步態(tài)處于正確狀態(tài)時，那么骨骼,、肌肉此時是處于平衡狀態(tài),，神經(jīng)傳導(dǎo)才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通,，人體的氧氣,、養(yǎng)料供應(yīng)才能充足，此時身體各部位是處于平衡的,?？梢哉f正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步,，也是健康,、長壽的關(guān)鍵，讓我們從現(xiàn)在開始重視步態(tài),，讓身體重新找回原有的平衡與健康,。通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以更清楚的了解步態(tài)上的問題，例如,，扁平足,，高足弓，足的內(nèi)外翻等等,，造成的損傷,，其實這些問題是可以通過足底壓力步態(tài)分析進行評估進而矯正的。

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研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng),。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究,；足底壓力采集硬件平臺,；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究,?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù),；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單,；被試者無需進行其他操作,。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù),。運用構(gòu)造分類器,， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關(guān)系。足壓定制