（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時,，重心升高,，雙足支撐時，重心下降,，為了減少重心的上下移動,，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態(tài)中,，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時,，身體重心達(dá)到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外,，骨盆傾斜,，即擺動腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降,，整個擺動相,，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜,，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位,，臀中肌必須工作，以維持身體平衡,。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中,，擺動期擺動腿一側(cè)的骨盆有旋前運動，對側(cè)骨盆有旋后運動,。旋前,、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度,。骨盆旋前,、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度,?；谏疃葘W(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布,。足壓科研

臀下神經(jīng)損傷時,，導(dǎo)致臀大肌無力,。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時,，因臀大肌無力,，表現(xiàn)為挺胸、凸腹,，軀干后仰,，過度伸髖，膝繃直或微屈,，重力線落在髖后,。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動***增加，類似鵝行的姿態(tài),，故又稱為鵝步,。

屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進缺乏動力,，只有通過軀干在支撐相期向后擺動,、擺動相早期突然向前擺動來進行代償，患側(cè)步長明顯縮短,。

臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時,，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限,。行走時，因臀中肌無力,，使骨盆控制能力下降,，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動***增加,，類似鴨行的姿態(tài),，又稱為鴨步。 醫(yī)院足壓評估VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬場景,，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練,。

2．動力學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)是指專門引起運動的力的參數(shù)，主要是對地反應(yīng)力的測定,。地反應(yīng)力是指人在站立,、行走及奔跑過程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時，地面同時產(chǎn)生的一個大小相等,、方向相反的力,。人體借助于地反應(yīng)力推動自身前進。地反應(yīng)力分為垂直分力,、前后分力和側(cè)向分力,。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力,，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動與制動能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性,。3．肌電活動參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動,。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止,、肌肉在行走過程中的作用,、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動,。

步態(tài)(gaiD是人類步行的行為特征,涉及行為習(xí)慣,、職業(yè)、教育,、年齡及性別等因素,，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復(fù)雜,，包括中樞命令,，身體平衡及協(xié)調(diào)控制,涉及下肢各關(guān)節(jié)和肌肉的協(xié)同運動，同時也與上肢和軀干的姿勢有關(guān),。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步行和步態(tài),，而異常也有可能被代償或掩蓋。步態(tài)分析(gaitanalysis就是研究步行規(guī)律的檢查方法,，旨在通過生物力學(xué)和運動學(xué)手段,揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素,，從而指導(dǎo)康復(fù)評估和診療，也有助于臨床診斷,、療效評估及機理研究等,。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體,。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干,、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運動,，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài),，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運動調(diào)節(jié)系統(tǒng),、行為以及心理活動在行走時的外在表現(xiàn),。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作,，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時,，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖,、生理學(xué)知識對人體行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法,。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭,，而是‘隱形腳印,。醫(yī)院足壓評估

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進一步提升耐用性.足壓科研

足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠,、秒表,、剪刀、直尺,、量角器,；測量參數(shù)有速度、步頻,、步角,、步寬、跨步長和步長,。具體方法如下：（1）測試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道,，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用,。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉,，以便有顏料粘上足底。③正式測試之前,，在步道旁試走2～3次,。④正式測試時，囑病人兩眼平視前方,，以自然行走方式走過準(zhǔn)備好的步道,。⑤當(dāng)受試者走過開始端橫線處按動秒表，直到走過終端橫線外,，停止秒表,，記錄走過中間6m所需要的時間,，中間6m兩側(cè)至少應(yīng)有連續(xù)6個步印供測量用,。足壓科研