從成本角度看,,GNSS 模擬器前期采購成本因功能,、精度不同有所差異,?;A(chǔ)款模擬器成本相對較低,,適用于一般性教學(xué)與簡單接收機測試,;而高精度,、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯模擬器,,價格則較為昂貴,。但從長期效益考量,使用模擬器可大幅減少實地測試成本,。在接收機研發(fā)階段,,無需大量人力,、物力在不同地理環(huán)境下進行實地測試,降低了交通,、設(shè)備運輸?shù)荣M用,。同時,利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機設(shè)計缺陷,,縮短研發(fā)周期,,加快產(chǎn)品上市,帶來更多經(jīng)濟效益,。此外,,對于一些對定位精度要求極高的行業(yè),如測繪,、航空航天,,使用模擬器進行充分測試,可避免因接收機性能不佳導(dǎo)致的重大損失,,間接提升效益,。GPS 信號模擬器優(yōu)化信號調(diào)制方式,提高信號傳輸效率,。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo),。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升,。例如,,實時動態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),,高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標(biāo),,能及時反饋位置變化,確保動態(tài)定位的準(zhǔn)確性,。功耗也是重要指標(biāo),,對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間,。全頻點信號仿真gnss發(fā)生器GNSS 發(fā)生器能定制信號參數(shù),,滿足特殊應(yīng)用的信號要求。
GNSS 導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺適配性,。針對車載平臺,,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速,、轉(zhuǎn)向等信息融合,,模擬車輛在行駛過程中的導(dǎo)航狀態(tài),,為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機平臺,,模擬器能模擬無人機在不同飛行高度,、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,,考慮到無人機飛行速度快,、機動性強的特點,精細調(diào)整信號參數(shù),,滿足無人機導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場景下的測試需求,。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍牙或 USB 接口與設(shè)備連接,,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號環(huán)境,,助力優(yōu)化手機、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件,。
GNSS 導(dǎo)航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確,。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機噪聲碼,確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實情況一致,,從而使接收機能夠準(zhǔn)確識別衛(wèi)星,。在信號強度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機的相對位置,、傳播距離以及各種干擾因素,,精確調(diào)節(jié)信號強度,范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,,模擬不同環(huán)境下信號強度的變化,。同時,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,,根據(jù)接收機與衛(wèi)星的相對運動速度,,精確調(diào)整信號頻率,真實反映動態(tài)場景下信號頻率的改變,,為接收機的動態(tài)定位性能測試提供保障,。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號編碼,測試接收機解碼能力,。
GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同,,發(fā)揮更大效能。與慣性測量單元(IMU)協(xié)同,,可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運行,。模擬器輸出衛(wèi)星信號,IMU 提供加速度,、角速度等信息,,二者數(shù)據(jù)融合,,測試組合導(dǎo)航算法在不同場景下的性能,如在車輛急加速,、轉(zhuǎn)彎等動態(tài)過程中,,檢驗定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合,,能優(yōu)化接收機射頻鏈路性能,。模擬器提供射頻信號,通過調(diào)整信號參數(shù),,如帶寬,、中心頻率等,測試射頻前端對不同信號的處理能力,,包括信號放大,、濾波、下變頻等環(huán)節(jié),,助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計,。此外,在智能交通系統(tǒng)中,,GNSS 模擬器與車載通信設(shè)備協(xié)同,,模擬車輛在行駛過程中,定位信號與通信信號的交互,,保障車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢,。GNSS 信號模擬器能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號特征,用于設(shè)備校準(zhǔn)與優(yōu)化,。全頻點信號仿真gnss發(fā)生器
GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時間間隔,,分析軌跡精度。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放
GNSS 模擬器能靈活調(diào)整信號特性,。在信號頻率方面,,可精確設(shè)置不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,如 GPS 的 L1,、L2 頻段,,北斗的 B1、B2,、B3 頻段等,,滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據(jù)實際場景需求進行靈活調(diào)節(jié),,模擬衛(wèi)星與接收機距離變化導(dǎo)致的信號強度改變,。調(diào)制方式更是多樣,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)外,,還支持正交相移鍵控(QPSK),、二進制偏移載波(BOC)等復(fù)雜調(diào)制方式,,用戶可根據(jù)特定衛(wèi)星信號特征選擇合適的調(diào)制方式,實現(xiàn)對不同衛(wèi)星信號的精細模擬與測試,。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放