GNSS 接收器工作時,，首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號,。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1,、L2 頻段,，北斗的 B1、B2 頻段等,，識別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼,。一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段,，持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號,，確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié),，接收器利用接收到的多個衛(wèi)星信號的時間延遲,，結合衛(wèi)星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置,。例如,，通過測量信號從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時間差，確定以衛(wèi)星為球心,、傳播距離為半徑的三個球面,，其交點即為接收器位置。同時,，接收器還能根據(jù)信號頻率的多普勒頻移計算速度,，依據(jù)時間信息實現(xiàn)時鐘同步。GPS 模擬器模擬高速移動場景,，測試定位設備動態(tài)性能,。車載GNSS接收器供應商

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,，不能同時模擬 GPS、北斗,、GLONASS 等多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號,，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況，為多系統(tǒng)融合導航設備的研發(fā)提供多方面測試,。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號,，與正常 GNSS 信號疊加,，測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性,。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號,，用于測試對時間精度要求極高的應用場景,，如電力系統(tǒng)的時間同步設備。航空GPS衛(wèi)星信號模擬器供應商GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,，模擬野生動物遷徙路徑。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用,。軌道預測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型,，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數(shù)據(jù),。信號調(diào)制算法將導航電文,、偽隨機碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上，生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號,。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差,、多路徑誤差等,，通過數(shù)學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環(huán)境對信號的影響,。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用,，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合，輸出綜合的導航信息,，為測試接收機的組合導航性能提供數(shù)據(jù)支持,。

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預設的地理位置信息和運動參數(shù),，如起點坐標,、終點坐標、行進速度,、加速度等,，構建一個虛擬的運動模型。利用衛(wèi)星定位原理,，將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點,，在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應的模擬 GPS 坐標。例如,，以勻加速直線運動為例,，根據(jù)運動學公式計算不同時刻物體所在位置，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標,。這些坐標信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進行編碼,，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應用提供基礎,。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號,，滿足不同應用的基礎信號需求。

GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性,。針對車載平臺,，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速,、轉(zhuǎn)向等信息融合,，模擬車輛在行駛過程中的導航狀態(tài)，為車載導航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境,。對于無人機平臺,，模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,，考慮到無人機飛行速度快,、機動性強的特點，精細調(diào)整信號參數(shù),，滿足無人機導航系統(tǒng)在復雜飛行場景下的測試需求,。在手持設備方面，模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接,，模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環(huán)境,，助力優(yōu)化手機、平板電腦等設備的導航軟件,。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號相位,，模擬信號干擾情況。航空GPS衛(wèi)星信號模擬器供應商

GNSS 信號模擬器模擬多徑效應,，優(yōu)化信號處理算法,。車載GNSS接收器供應商

GNSS 模擬器依托高性能硬件構建。其重心信號生成模塊配備了先進的數(shù)字信號處理器（DSP）,，具備強大的運算能力,，能夠?qū)崟r處理復雜的衛(wèi)星信號生成算法。例如,，面對大量衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)的快速運算需求,，DSP 可高效完成，確保信號生成的及時性與準確性,。同時,，采用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）技術，使硬件具備高度的靈活性,。研發(fā)人員能根據(jù)不同的測試需求,，靈活配置信號生成流程,，快速實現(xiàn)對不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號特征的模擬。高精度的時鐘源也是關鍵硬件組件,，像原子鐘提供的超高穩(wěn)定性時間基準,，保障了模擬器生成信號的時間精度，讓多衛(wèi)星信號間的同步誤差極小,，為模擬真實衛(wèi)星信號環(huán)境奠定堅實基礎,。車載GNSS接收器供應商