GNSS 模擬器通過生成模擬的衛(wèi)星信號來仿真真實的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)環(huán)境。其重心在于依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,、信號傳播模型等數(shù)學(xué)模型，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置及信號特征,。在計算出衛(wèi)星位置后,，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復(fù)雜的加密碼,，對載波信號進行調(diào)制,，以模擬衛(wèi)星發(fā)射的實際信號。這些模擬信號經(jīng)放大,、濾波等處理后,，可輸出至接收設(shè)備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷,、森林等復(fù)雜環(huán)境中的信號接收情況,，GNSS 模擬器都能通過靈活設(shè)置參數(shù)，為接收機提供逼真的測試信號,，幫助工程師深入了解接收機性能,。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號發(fā)射方向,。LabSatGNSS接收器

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo),。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升,。例如,，實時動態(tài)（RTK）差分技術(shù)能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,，如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標(biāo),，能及時反饋位置變化，確保動態(tài)定位的準(zhǔn)確性,。功耗也是重要指標(biāo),，對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備，低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間,。室內(nèi)GPS發(fā)生器GPS 軌跡模擬器導(dǎo)入地圖數(shù)據(jù),，生成真實場景軌跡。

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬,，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時模擬 GPS,、北斗,、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試,。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾,、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加,，測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性,。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景,，如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備,。

在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性,。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號,，如 GPS、北斗,、GLONASS 和 Galileo 等,，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式,。在模擬過程中,，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題，通過內(nèi)部的時間轉(zhuǎn)換機制,，確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細匹配,，真實模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機研發(fā)與測試提供了有力工具,，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求,。GNSS 模擬器模擬動態(tài)場景，測試接收機跟蹤性能,。

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型,。直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡單的場景模擬,，如車輛在筆直公路上的行駛,。曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況,，通過設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成,。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉(zhuǎn)動,、列車在環(huán)形軌道上的運行等,。不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運動或受隨機因素影響的運動，比如野生動物的遷徙路徑,、無人機在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡,，通過引入隨機噪聲等算法實現(xiàn)。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器可調(diào)整信號強度,，模擬不同距離下的信號接收,。LabSatGNSS接收器

GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景，方便師生出行,。LabSatGNSS接收器

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號,。通過編寫復(fù)雜的算法,，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道、信號調(diào)制,、傳播延遲等過程,，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高,，易于升級和修改模擬算法,，適合科研機構(gòu)進行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號,。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,，能快速處理大量信號計算任務(wù)，提高信號生成的速度與精度,，適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景,，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。LabSatGNSS接收器