GNSS 模擬器的硬件架構(gòu)是其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),。重心硬件包括信號(hào)生成板卡,，它集成了高精度的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）。DSP 負(fù)責(zé)復(fù)雜的信號(hào)運(yùn)算,，依據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù),、時(shí)間信息等生成精確的數(shù)字信號(hào),；FPGA 則用于靈活配置信號(hào)生成流程,，實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理與信號(hào)調(diào)制,。射頻模塊也是關(guān)鍵部分，它將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào),，并對(duì)其進(jìn)行放大,、濾波等處理，確保模擬信號(hào)能以合適的功率和質(zhì)量輸出,。此外，模擬器還配備了高精度的時(shí)鐘源,，如原子鐘或銣鐘,，為信號(hào)生成提供精細(xì)的時(shí)間基準(zhǔn)，保證不同衛(wèi)星信號(hào)間的時(shí)間同步精度,，這對(duì)于模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同工作場(chǎng)景至關(guān)重要,。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)大量的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、信號(hào)特征庫(kù)等信息,，以便快速調(diào)用生成各類(lèi)模擬信號(hào),。GPS 軌跡模擬器設(shè)定不同速度模擬，用于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析,。便攜式gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景,。在城市環(huán)境模擬中,，它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng)，通過(guò)構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,，依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑,，讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化，助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法,。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景,，模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋、反射的情況,，為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備,、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬。在海洋場(chǎng)景下,，模擬器考慮到開(kāi)闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn),，結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化，滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求,。LabSatgnss衛(wèi)星模擬器錄制回放GNSS 模擬器模擬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,，測(cè)試接收機(jī)跟蹤性能。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)依賴精細(xì)的定位信息來(lái)安全行駛,，GNSS 模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中不可或缺,。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)階段，利用 GNSS 模擬器可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬各種道路場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào),。例如,，模擬車(chē)輛在高速公路上行駛時(shí)的開(kāi)闊天空信號(hào)環(huán)境，測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能,；模擬車(chē)輛進(jìn)入城市街道時(shí),，因高樓遮擋導(dǎo)致的信號(hào)丟失、多路徑干擾等情況,，檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力,。通過(guò)在不同場(chǎng)景下反復(fù)測(cè)試，汽車(chē)制造商能優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法,，提高車(chē)輛在真實(shí)道路上面對(duì)各種 GNSS 信號(hào)狀況時(shí)的可靠性與安全性,，確保自動(dòng)駕駛技術(shù)在投入實(shí)際應(yīng)用前經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證。

應(yīng)急救援爭(zhēng)分奪秒,，準(zhǔn)確的定位至關(guān)重要,，GNSS 模擬器在這方面發(fā)揮著積極作用。在地震,、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后,，救援人員需快速定位受災(zāi)大眾位置。GNSS 模擬器可模擬災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境，如地震后的城市廢墟中,，因建筑物倒塌導(dǎo)致的信號(hào)嚴(yán)重遮擋與干擾情況,，訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備在惡劣環(huán)境下準(zhǔn)確獲取位置信息。同時(shí),，在制定救援方案時(shí),，利用模擬器模擬不同救援路線上的衛(wèi)星信號(hào)狀況，幫助救援團(tuán)隊(duì)選擇信號(hào)穩(wěn)定,、定位準(zhǔn)確的路線,，提高救援效率，為挽救生命贏得寶貴時(shí)間,。GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景,，測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。

單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),，比如模擬 GPS 信號(hào)的模擬器,。它適用于那些只針對(duì)單一衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)或應(yīng)用的場(chǎng)景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備,。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時(shí)模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào),，像 GPS、北斗,、GLONASS 和 Galileo 等,。這種類(lèi)型的模擬器優(yōu)勢(shì)明顯，能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號(hào)資源,，提高定位精度與可靠性,，普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域，如測(cè)繪,、自動(dòng)駕駛等,，使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)組合下都能進(jìn)行性能測(cè)試與優(yōu)化。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號(hào),，滿足不同應(yīng)用的基礎(chǔ)信號(hào)需求,。理工雷科gnss軌跡模擬器供應(yīng)商

GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡，適用于周期性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景模擬,。便攜式gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化,、精細(xì)化方向發(fā)展，GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯,。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè),，GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境,。比如在農(nóng)田中有高大樹(shù)木或建筑物的區(qū)域，模擬信號(hào)遮擋情況，測(cè)試農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種,、施肥,、灌溉等作業(yè)。通過(guò)模擬測(cè)試,，優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法,，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度，避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi),，實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入,，提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程,。便攜式gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放