從成本角度看,GNSS 模擬器前期采購成本因功能,、精度不同有所差異,。基礎(chǔ)款模擬器成本相對較低,,適用于一般性教學(xué)與簡單接收機測試,;而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯模擬器,,價格則較為昂貴,。但從長期效益考量,使用模擬器可大幅減少實地測試成本,。在接收機研發(fā)階段,,無需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進行實地測試,,降低了交通,、設(shè)備運輸?shù)荣M用。同時,,利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機設(shè)計缺陷,,縮短研發(fā)周期,加快產(chǎn)品上市,,帶來更多經(jīng)濟效益,。此外,對于一些對定位精度要求極高的行業(yè),,如測繪,、航空航天,使用模擬器進行充分測試,,可避免因接收機性能不佳導(dǎo)致的重大損失,,間接提升效益。GPS 信號模擬器添加噪聲干擾,,測試接收機抗噪性能,。LabSatGNSS模擬器
除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬,,GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,,不能同時模擬 GPS,、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,,還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,,可生成窄帶干擾,、寬帶干擾等多種干擾信號,與正常 GNSS 信號疊加,,測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,,有的模擬器還能模擬時間同步信號,,用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景,如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備,。LabSatGNSS模擬器GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡,,為運動分析提供數(shù)據(jù)。
動態(tài)場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力,。對于移動的接收機,如汽車,、飛機等,,模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡,,如直線加速,、圓周運動、復(fù)雜的飛行航線等,,實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化,。根據(jù)多普勒效應(yīng),相對運動速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移,,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率,。同時,根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,,滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點,。其一,,頻率覆蓋范圍普遍,,能夠涵蓋 GPS、北斗,、GLONASS,、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz),、L2(1227.60MHz)頻段,,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,,滿足不同系統(tǒng)測試需求,。其二,信號精度極高,,在模擬信號的幅度,、頻率、相位等參數(shù)上,,可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度,,確保為測試設(shè)備提供精細信號輸入。其三,,具備靈活的信號配置能力,,可根據(jù)測試場景需求,自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量,、信號強度,、多徑效應(yīng)等參數(shù),模擬復(fù)雜多變的信號環(huán)境,。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景,,方便師生出行。
單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,,比如模擬 GPS 信號的模擬器,。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應(yīng)用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備,。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號,,像 GPS、北斗,、GLONASS 和 Galileo 等,。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源,,提高定位精度與可靠性,,普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域,如測繪,、自動駕駛等,,使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化,。GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時間間隔,分析軌跡精度,。LabSatGNSS模擬器
GPS 導(dǎo)航模擬器模擬復(fù)雜路況,,優(yōu)化車載導(dǎo)航系統(tǒng)體驗。LabSatGNSS模擬器
GNSS 導(dǎo)航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確,。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機噪聲碼,,確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實情況一致,從而使接收機能夠準確識別衛(wèi)星,。在信號強度模擬方面,,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素,,精確調(diào)節(jié)信號強度,,范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號強度的變化,。同時,,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,根據(jù)接收機與衛(wèi)星的相對運動速度,,精確調(diào)整信號頻率,,真實反映動態(tài)場景下信號頻率的改變,,為接收機的動態(tài)定位性能測試提供保障,。LabSatGNSS模擬器