信號傳播模型構(gòu)建：為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機的真實傳播過程,，GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素，如電離層延遲,。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,，導(dǎo)致信號傳播路徑變長，模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型,，根據(jù)太陽活動,、時間、地理位置等參數(shù)計算電離層延遲量,，并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時間,。還有對流層延遲，它受大氣溫度,、濕度和壓力等影響,，模擬器利用經(jīng)驗公式，結(jié)合實時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響,。此外,，還考慮了多徑效應(yīng)，模擬信號在建筑物,、地形等物體表面反射后,，多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 模擬器模擬動態(tài)場景,，測試接收機跟蹤性能,。便攜式GNSS模擬器

自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛，GNSS 模擬器在自動駕駛測試中不可或缺,。在自動駕駛汽車研發(fā)階段,，利用 GNSS 模擬器可在實驗室環(huán)境下模擬各種道路場景的衛(wèi)星信號。例如,，模擬車輛在高速公路上行駛時的開闊天空信號環(huán)境,，測試自動駕駛系統(tǒng)的正常定位與導(dǎo)航功能；模擬車輛進入城市街道時,，因高樓遮擋導(dǎo)致的信號丟失,、多路徑干擾等情況,，檢驗自動駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對能力。通過在不同場景下反復(fù)測試,，汽車制造商能優(yōu)化自動駕駛算法,，提高車輛在真實道路上面對各種 GNSS 信號狀況時的可靠性與安全性，確保自動駕駛技術(shù)在投入實際應(yīng)用前經(jīng)過充分驗證,。車載式GPS軌跡模擬器供應(yīng)商GNSS 仿真模擬器利用人工智能,，智能生成模擬場景。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬,。首先,，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,，運用相應(yīng)的物理模型進行修正,。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲,。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列,，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列,。較后，將攜帶衛(wèi)星位置,、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號,，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑,。

GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面,，需精細匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率,，像 GPS 的 L1、L2 頻段,，北斗的 B1,、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會影響接收機測試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要,，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外,，針對不同衛(wèi)星信號特點，還會采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復(fù)雜調(diào)制,。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵,，要依據(jù)衛(wèi)星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素,，精確設(shè)定模擬信號幅度,，以反映真實場景中信號的強弱變化。此外,，對信號噪聲的模擬也不可或缺,，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況,，讓接收機測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實,。GNSS 發(fā)生器具備高精度時鐘，保障信號時間準(zhǔn)確性,。

：實現(xiàn) GPS 軌跡模擬器涉及多項關(guān)鍵技術(shù),。在算法方面,，運用運動學(xué)算法精確計算軌跡坐標(biāo),，結(jié)合地圖投影算法將地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)以便可視化展示。圖形渲染技術(shù)用于在地圖上直觀呈現(xiàn)軌跡,，通過優(yōu)化渲染算法提高繪制效率和圖形質(zhì)量,。數(shù)據(jù)存儲與管理技術(shù)也不可或缺，高效存儲大量模擬軌跡數(shù)據(jù),，并能快速檢索和調(diào)用,，為數(shù)據(jù)分析和多場景模擬提供保障。同時,，與真實 GPS 信號相似性的模擬技術(shù),，使生成的軌跡數(shù)據(jù)在信號特征上更接近真實情況，提高模擬的可靠性,。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬越野路況,，提升戶外導(dǎo)航體驗。車載式GPS軌跡模擬器供應(yīng)商

GNSS 射頻模擬器采用先進芯片,，提升信號處理速度,。便攜式GNSS模擬器

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號模擬，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能,。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,，還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,，可生成窄帶干擾,、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加,，測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性,。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號,，用于測試對時間精度要求極高的應(yīng)用場景,，如電力系統(tǒng)的時間同步設(shè)備。便攜式GNSS模擬器