全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1,、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,，整體強(qiáng)度高,，不易振動(dòng)搖晃,。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，承載能力極強(qiáng),，剛性較好,。2,、安裝調(diào)整要求低,，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解,、操作簡(jiǎn)單,、維護(hù)方便。3,、便于維護(hù),，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式,，更換方便,。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知）,，Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,，防止發(fā)生安全事故。5,、性價(jià)比高,，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低,。6,、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間,，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性,。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制,，通用性較差,。 構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

    模板自重,、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受,，混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進(jìn)行，樓板自重不會(huì)使板底混凝土產(chǎn)生拉力,。2,、樓板的承載力在使用階段，鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作,，此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能,，雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前，但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同,。三,、鋼筋桁架樓承板的設(shè)計(jì)要點(diǎn)混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的過(guò)程中，樓板受力明顯不同,，故應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段的計(jì)算,。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計(jì)算,、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算,、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行計(jì)算,。2,、施工階段采用桁架模型，包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算,、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算等,。⑴當(dāng)施工階段設(shè)有可靠的臨時(shí)支撐時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)不需進(jìn)行施工階段驗(yàn)算,。⑵當(dāng)施工階段不設(shè)臨時(shí)支撐時(shí),，鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內(nèi)力及模板撓度采用桁架模型計(jì)算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重,、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為,，不考慮二者同時(shí)作用,。江西裝配式全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點(diǎn)減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用；

    經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1,、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途,，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量,，降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求,；同時(shí),，節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右,，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2,、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時(shí)支撐,，而鋼筋桁架樓承板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到,，這就減少了額外的成本。3,、減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致,，后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明,，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí),，耐火性能為120min。4,、縮短工期,，提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí),，管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都降低,。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作,，模板與鋼筋桁架一體化,，削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量，方便施工,。2,、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕，搬運(yùn),、堆放,、裝置及安裝便利。3,、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供,，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時(shí)支持,，提高施工速度,。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化,。

    提高了防火性能好,，結(jié)構(gòu)耐火時(shí)間優(yōu)于傳統(tǒng)組合樓板。（4）施工速度快，工廠可一次性完成傳統(tǒng)樓板60％以上的現(xiàn)場(chǎng)鋼筋工作量,，替代了100％的現(xiàn)場(chǎng)支模施工,，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)地面積和材料。（5）由于鋼承板是在工廠裝配施工,，可控制鋼筋間距均勻一致,，同時(shí)混凝土保護(hù)層厚度也可得到充分保證。（6）在安裝完成后,，鋼筋桁架剛度優(yōu)良,，可提供良好堅(jiān)實(shí)的施工平臺(tái)。（7）降低了鋼筋,、混凝土,、壓型鋼板的使用量，綜合造價(jià)優(yōu)勢(shì)明顯,。（8）由于工廠預(yù)制,，在針對(duì)樓板預(yù)留洞口處理上，可選擇方法靈活多樣,，為用戶提供更多選擇,。鋼承板技術(shù)及經(jīng)濟(jì)性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房，新建廠房2,，為200mm厚混凝土平臺(tái)板,。施工伊始，項(xiàng)mu經(jīng)理組織技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工期緊,、高度高,、安全性差、作業(yè)面狹窄,、平臺(tái)上下存在交叉作業(yè)等不利條件,，對(duì)施工方案進(jìn)行論證。采取傳統(tǒng)的搭架子支撐體系缺點(diǎn)眾多,，不符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,。結(jié)合以往成功的工程實(shí)例，提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝,。2.技術(shù)性比較本工程原采用混凝土現(xiàn)澆樓板,，現(xiàn)根據(jù)鋼筋等強(qiáng)代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上,、下弦采用HRB400級(jí),，腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級(jí)，底模采用mm厚鍍鋅鋼板,。工廠電腦數(shù)控設(shè)備加工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn),，有利于鋼筋排列間距均勻,、整體受力均勻,。

    例如人們?cè)诠こ踢M(jìn)行施工時(shí)，它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時(shí),，它也可以與混凝土相結(jié)合,，形成有著承受能力較強(qiáng)的鋼筋混凝土析架。我們?cè)诮ㄖこ讨?，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過(guò)自動(dòng)成型,、高頻電阻電焊、在線檢測(cè)及自動(dòng)剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架,。由此可見,，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們?cè)诠S中一般采用的是鋼筋,、混凝土相互結(jié)合的一種,，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性,、剛度等,。但是，它在工程施工方面對(duì)于樓板來(lái)說(shuō),，這種樓板比較方便,，而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑，實(shí)現(xiàn)較大跨度的改造,。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)***的運(yùn)用在了人們的生活中,，有著十分廣闊的前景。我們?cè)诮ㄖこ讨?，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過(guò)自動(dòng)成型,、高頻電阻電焊、在線檢測(cè)及自動(dòng)剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架,。由此可見,，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們?cè)诠S中一般采用的是鋼筋,、混凝土相互結(jié)合的一種,，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性,、剛度等,。但是。

  因其具有經(jīng)濟(jì),、便捷,、安全、可靠的特點(diǎn)，越來(lái)越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學(xué),、更具效益的鋼筋桁架樓承板,。安徽流水線加工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線節(jié)省多少人工

底模采用0.5mm厚的鍍鋅鋼板，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡,。減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

    鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設(shè)備加工成鋼筋桁架,，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成，一體的組合模板,。在使用階段,，鋼筋桁架與混凝土共同工作，承受使用荷載,。作為第三代鋼樓承板,，除具有前兩代鋼樓承板及現(xiàn)澆板的各種優(yōu)點(diǎn)外，還具有技術(shù)ling先,、施工快捷,，抗震、防火,、防腐性能好,，質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠,，板底平整,、美觀環(huán)保，選材經(jīng)濟(jì),、綜合造價(jià)低,、板型豐富等優(yōu)點(diǎn)。一.性能優(yōu)勢(shì)1.具有可靠的耐火性能鋼筋完全被混凝土包裹,，耐火性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板等同,。試驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明，樓板厚度為100mm厚（對(duì)應(yīng)的鋼筋桁架高度為70mm）時(shí),，耐火時(shí)限為,。2.無(wú)需防腐處理鋼筋桁架模板中的底模采用鍍鋅鋼板，具有防腐蝕功能,，但此底模在樓板使用階段不代替受拉鋼筋的作用,，無(wú)需防腐處理。由于帶有一定肋高的,、能代替樓板底層受拉鋼筋用的壓型鋼板樓承板在過(guò)火后,，壓型鋼板本身的材質(zhì)性能發(fā)生變化，而且防腐蝕鍍層破壞,，因此存在修復(fù)與防腐蝕處理等問(wèn)題,。相對(duì)于此類壓型鋼板樓承板,，鋼筋桁架模板具有更優(yōu)越的耐火與防腐蝕性能。3.施工簡(jiǎn)單便利模板重量輕,，搬運(yùn),、堆放及安裝都非常方便，不jing節(jié)省了大量勞動(dòng)力,，改善了工人施工條件。4.節(jié)省電能底模,。減少人工的全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司在鋼筋加工機(jī)械,，全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,，無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中,。公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號(hào),，成立于2000-04-17，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者,。公司主要提供機(jī)電產(chǎn)品（不含汽車）制造,、銷售、維修,、安裝,、租賃、房屋租賃,；機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù),。路橋鋼筋加工機(jī)械，生產(chǎn)與研發(fā),、銷售,、安裝、維修,；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制，設(shè)備聯(lián)動(dòng)定制,，布局定制,，智能化集成定制，服務(wù)定制,，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)顧問(wèn),，上中下游資源共享，在線DIY,，PC工廠方案,，制梁場(chǎng)方案,，管片廠方案，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案,。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意,，服務(wù)可高,，能夠滿足多方位人群或公司的需要。多年來(lái),，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn),、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。