命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常,。新疆固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。天津鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家

開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項,；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器,、機械）是否正常,，確認本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行,。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項,；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,；4)開機前必須檢查各部件（電器,、機械）是否正常,，確認本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài),；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行,。云南智能鋼筋加工機器人保養(yǎng)河南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定,，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置,，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人,，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定,。機器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標定，標定完成后,，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當,，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,， 需要對機器人重新進行機械零點的標定,，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,，然后進入機器人示教盒零點信息界面,，進行記錄各軸坐標的相關(guān)操作即可,。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定,。

鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理,。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速,。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時,，請合理調(diào)節(jié)距離補償,。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r，請合理調(diào)節(jié)距離補償,。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度,。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制貴州高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

要提示： 1,、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準,，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,； 5,、由于本設(shè)備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,； 6,、由于本設(shè)備具有機械運動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,，防止機械損傷,； 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時應(yīng)按相關(guān)標準佩戴勞保用品,；山東全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。地基鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

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FU2 為控制電源用熔斷器,，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。 F1 保險絲為控制電源保險絲,，當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷,，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可,。 F2 保險絲為控制電源保險絲,，當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮,，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。天津鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家

成都固特機械有限責(zé)任公司是以鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線研發(fā),、生產(chǎn),、銷售、服務(wù)為一體的機電產(chǎn)品（不含汽車）制造,、銷售,、維修、安裝,、租賃,、房屋租賃；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù),。路橋鋼筋加工機械,，生產(chǎn)與研發(fā)、銷售,、安裝,、維修；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制,，設(shè)備聯(lián)動定制，布局定制,，智能化集成定制,，服務(wù)定制，項目運營顧問,，上中下游資源共享,，在線DIY，PC工廠方案,，制梁場方案,，管片廠方案，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案,。企業(yè),，公司成立于2000-04-17，地址在四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,。至創(chuàng)始至今,，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有鋼筋加工機械,，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等多種產(chǎn)品,，根據(jù)客戶不同的需求,，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè),、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊,，為客戶提供服務(wù)。成都固特機械責(zé)任有限公司以符合行業(yè)標準的產(chǎn)品質(zhì)量為目標,，并始終如一地堅守這一原則,，正是這種高標準的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可,。成都固特機械有限責(zé)任公司本著先做人,，后做事，誠信為本的態(tài)度,，立志于為客戶提供鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機,，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本,。歡迎新老客戶來電咨詢,。