維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管,。 4）其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn),、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時,， 請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1,、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）,； 十字螺絲刀（型號：世達(dá) 63512）； 鉗子（型號：世達(dá) 70303A）,、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機(jī)編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）,。智能鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小,。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點(diǎn)大小,。

設(shè)備電池更換步驟： 1）使控制裝置的主電源 ON。 2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人,。 3）卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6)，如圖 5.2 所示,。 4）卸下電池連接器： 1 軸—6 軸,。 5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。 6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。 7）使控制裝置的電源 OFF 后,，重新置于 ON? 4,、更換電池后的操作： 一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作。貴州滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。山東鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南智能鋼筋加工機(jī)器人按需定制

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潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時或毎隔1年，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時,，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型的公司,。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),，公司旗下鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線深受客戶的喜愛,。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范,，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展,。固特機(jī)械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù),、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。