報警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障,，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,，如果電機(jī)不動作說明電機(jī),，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障,，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,，如果電機(jī)不動作說明電機(jī)，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號對應(yīng)的子程序。河南鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

電池的更換與零點校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn),、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時,， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）,； 十字螺絲刀（型號：世達(dá) 63512）,； 鉗子（型號：世達(dá) 70303A）、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機(jī)編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）。

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2,、F1、F2,。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1,、FU2,、F1、F2,。FU1為主電源熔斷器,，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮,。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致,。新疆隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

設(shè)備電池更換步驟： 1）使控制裝置的主電源 ON。 2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人,。 3）卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6)，如圖 5.2 所示,。 4）卸下電池連接器： 1 軸—6 軸,。 5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器,。 6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定,。 7）使控制裝置的電源 OFF 后,，重新置于 ON? 4、更換電池后的操作： 一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川橋梁鋼筋加工機(jī)器人公司

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信息說明：1,、機(jī)頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框,。2、機(jī)頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3,、機(jī)頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置,，當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置,。信息說明：1,、機(jī)頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2,、機(jī)頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3、機(jī)頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,，并且記錄機(jī)頭位置,。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司成立于2000-04-17，同時啟動了以成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司為主的鋼筋加工機(jī)械,，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)布局,。是具有一定實力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,，主要提供鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,，進(jìn)一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升,，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力,。成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及機(jī)電產(chǎn)品（不含汽車）制造、銷售,、維修,、安裝、租賃,、房屋租賃,；機(jī)電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機(jī)械,，生產(chǎn)與研發(fā),、銷售、安裝、維修,；鋼筋加工解決方案提供者,，設(shè)備功能定制，設(shè)備聯(lián)動定制,，布局定制,，智能化集成定制，服務(wù)定制,，項目運營顧問,，上中下游資源共享，在線DIY,，PC工廠方案,，制梁場方案，管片廠方案,，下部施工方案,，鋼筋加工配送中心方案。等多個環(huán)節(jié),，在國內(nèi)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在鋼筋加工機(jī)械，全自動數(shù)控彎箍機(jī),，數(shù)控鋼筋彎曲中心,，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。