電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn),、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時,， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）,； 十字螺絲刀（型號：世達 63512）,； 鉗子（型號：世達 70303A）、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）。新疆大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。新疆鋼筋自動加工機器人配件

定期檢修注意事項：檢修,、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項,，安全作業(yè),。1)更換零件時，請先切斷一次電源,，5分鐘后再進行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）,。此外,，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進行作業(yè),。4)更換時，切勿損壞連接線纜,。此外,，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。山東智能鋼筋加工機器人批發(fā)價格四川數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品。

產(chǎn)品具有如下特點： 1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機,。 2、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響,，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變,。 3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式,、型號,、大小、長度的設(shè)計要求,，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。 4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運,、安裝,、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè),。 5,、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率,，減少人工工作強度,，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。河南鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

進行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）有時,，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,。此時,，應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等,。進行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4）有時,，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,，應(yīng)2人1組進行作業(yè),。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。山東橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。新疆橋梁鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

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試車時，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤,、工作錯誤,。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。 請注意以下各點： 首先,，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān),、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。 機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右）,，實施動作的確認,。以2～3周期左右,，反復(fù)進行動作的確認,，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認動作,。新疆鋼筋自動加工機器人配件