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機器人安全使用實施安裝,、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,,再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品,。機器人安全使用實施安裝,、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品,。四川大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。云南固特滾焊機自動焊接機器人推薦廠家
安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應滑動并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動,,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固,。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,,螺釘需配備彈平墊,防止松動,。起吊前綁帶捆綁牢固,,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應滑動并做拉固,;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動,,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備,。湖南房建鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格貴州全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
試車時,示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤,、工作錯誤,。因此,進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識,。請注意以下各點:首先,,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕,、開關(guān),、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況,,若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機器人試車時,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),,實施動作的確認,。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,,若發(fā)現(xiàn)有問題時,,應該立即停止機器人并進行修正。之后,,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,,反復作確認動作,。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,,這種情況下不易查找故障點,,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,,應用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后,,驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接(L1、L2,、L3),,如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決,。當有一臺驅(qū)動器不能啟動,,而其他的驅(qū)動器為正常時,為驅(qū)動器的控制電(L1C,、L2C)出現(xiàn)斷路,。成都隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序,。4)因噪聲,、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,,啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,,卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。天津鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。山東固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人
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本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每2年更換一次,。電池保管場所應選擇避免高溫,、高濕,不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,,溫度變化較小,,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,,此時,,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄,。云南固特滾焊機自動焊接機器人推薦廠家