本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。四川大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。成都固特滾焊機自動焊接機器人售后服務(wù)

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當位置丟失,，需要進行編碼器清零操作。四川高速鋼筋加工輔助機器人公司貴州地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適,、簡單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化,。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機,。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者,。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞,。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512）,；鉗子（型號：世達70303A）,、電纜扎帶。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。云南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東全自動數(shù)控彎箍接料機器人維修電話

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設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試,。成都固特滾焊機自動焊接機器人售后服務(wù)