設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人修理

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500,。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決,。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線,，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大,，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù),。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常。云南高速鋼筋加工機(jī)器人哪里買山東機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

試車時,，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤,、示教錯誤、工作錯誤,。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn)：首先,，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān),、信號的動作,。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時,，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動作的確認(rèn),。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時,，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認(rèn)動作。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全,、舒適、簡單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人生產(chǎn)廠家

貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人修理

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管,。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人修理