電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號：世達63512）,；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息,。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。四川地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。新疆地基鋼筋加工輔助機器人使用指導(dǎo)

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點,，確認運行無誤后,，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后,，方可進入高速運行,；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。新疆地基鋼筋加工輔助機器人使用指導(dǎo)山東大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整,。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù),。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小,。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置,。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑,；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸,；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小,。

進行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）有時,，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,。此時,，應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等,。進行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時,，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè),。4）有時,，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,。此時，應(yīng)2人1組進行作業(yè),。機器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等,。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

要提示：1,、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準,，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,，并嚴格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,，不適宜在雨中存放和使用,；6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,，防止機械損傷；7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時應(yīng)按相關(guān)標準佩戴勞保用品；固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司,。貴州鋼筋加工輔助機器人

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“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,，啟動了不同的程序。4)因噪聲,、故障,、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作,。7)機器人搬運的工件掉落、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作,。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作,。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序,。4)因噪聲,、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作,。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落,、散開,。8)工件處于夾持,、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制,。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作,。新疆地基鋼筋加工輔助機器人使用指導(dǎo)