電池的更換與零點校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時,，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時,，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號：世達(dá)63512）,；鉗子（型號：世達(dá)70303A）、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機(jī)編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色,。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺,，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況,，實現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控,。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產(chǎn)效率,，而且避免了信息加工,、輸入錯誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題,，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā),，預(yù)計將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求,。在勞動力成本上升、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇,。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷湖南鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因：a)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時,，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點“由此”“啟動”,，就不會發(fā)報警。c)示教模式時,，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù)。

電纜連接點處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強(qiáng)電和弱點電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后,，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1,、L2,、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時候驅(qū)動器會報警,，通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動,，而其他的驅(qū)動器為正常時,，為驅(qū)動器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路,。大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。河南鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

湖南滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人公司

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑,、主筋數(shù)量,、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守,。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,，降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效,、降本的目的,。天津高速鋼筋加工輔助機(jī)器人公司