潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤(rùn)滑油,，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤(rùn)滑油，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤(rùn)滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。河南智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都鋼筋加工機(jī)器人廠家

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色,。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái)，就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗,、使用情況,，實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控,。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái)，不僅有效提升了生產(chǎn)效率,，而且避免了信息加工,、輸入錯(cuò)誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題,，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平,。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)，預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求,。在勞動(dòng)力成本上升,、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇,。成都鋼筋加工機(jī)器人廠家成都智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員,。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。成都鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話

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進(jìn)行調(diào)整、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等,。成都鋼筋加工機(jī)器人廠家