設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試,。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南隧道鋼筋加工輔助機器人按需定制

對機器人某一軸實施清零操作后,，機器人此軸的零點會丟失,，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,，實施清零操作后,，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo),，進入“原點設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點,；步驟三：設(shè)置校正點后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報警,。零點記錄成功。河南智能鋼筋加工機器人怎么樣湖南全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V,、W、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2,、L3,、U、V,、W,、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線,、電柜到本體連線,、本體連線。其他的電路連線,，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查,。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。天津高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時,，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi),。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上),。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性,，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi),。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下,，容易產(chǎn)生靜電,，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管,。4）其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體,、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物,。河南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。四川高速鋼筋加工機器人怎么樣

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定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能,。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。湖南隧道鋼筋加工輔助機器人按需定制