本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適,、簡單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話

機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。山東隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人云南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功能為安全措施,。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān),。b)單步走到想要啟動程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動”，就不會發(fā)報(bào)警,。c)示教模式時(shí),，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù),。

定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí)，請先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）,。此外,，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線纜,。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。湖南鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

設(shè)備包含可滑動部件,，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔,。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,，如若膠帶不再具有密封效果，需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),，并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行,。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生,，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,，但是可使焊機(jī)的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率,，確保焊機(jī)的性能及提高安全性,。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。成都高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津全自動鋼筋加工機(jī)器人廠

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開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話