設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。湖南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川地基鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)

信息說明：1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框,。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3,、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置,，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置,。信息說明：1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2,、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出,。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,。4,、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,，并且記錄機(jī)頭位置,。固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪家強(qiáng)固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

試車時(shí),，示教程序,、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤,、工作錯(cuò)誤,。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn)：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕,、開關(guān),、信號(hào)的動(dòng)作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時(shí),，首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn),。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí),，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%）,，各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作,。

進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時(shí),，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí),，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備,。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁,，房建，機(jī)場(chǎng),，高速,，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,，能自動(dòng)跟隨,、焊接鋼筋籠,，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接時(shí)間能達(dá)到0.7秒,，節(jié)省兩個(gè)焊工的同時(shí)又能大幅度提高焊接效率,。能保證持續(xù)快速的焊接,，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質(zhì)量好,，無虛焊,，質(zhì)量可靠,，精確控制焊接時(shí)間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,，操作簡(jiǎn)單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求,。在實(shí)際手工生產(chǎn)鋼筋籠時(shí)工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查,，而使用機(jī)械加工后，監(jiān)理對(duì)機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實(shí)行免檢。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都智能鋼筋加工機(jī)器人價(jià)格

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定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件,。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件,。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi),。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后,，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn),。四川地基鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)