2號焊機(jī)焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動開關(guān),，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。2號焊機(jī)焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動開關(guān),，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。山東橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川房建鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

報警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,，有兩種可能,，第一種就是水平電機(jī)故障，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常,，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常，如果電機(jī)不動作說明電機(jī),，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,，有兩種可能，第一種就是水平電機(jī)故障,，第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,，第一種判斷：水平電機(jī)是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,，如果電機(jī)不動作說明電機(jī),，或者電機(jī)聯(lián)軸器故障河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人生產(chǎn)廠家河南全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大,。/靜止時命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的,。靜止時比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個變化大，一個變化小,。此情況,，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線,，判斷是否為軸口異常,。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線,。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2、L3,、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出,，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1,、L2,、L3、U,、V、W,、編碼器連線）電路連線,。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,，這種情況下需要分段排查故障,，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線,、本體連線,。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查,。山東全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品,。請在充分掌握設(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品,。貴州鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家

天津固特滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川房建鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。四川房建鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)